现在的机器人大部分都是非人形的，主要应用于工业，即通常所说的工业机器人。工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。但是，研发人形机器人和使其成为人类可广泛使用的产品极具挑战性。

首先，人形机器人应当拥有具身智能（Embodied Artificial Intelligence，EAI），即将人工智能融入人形机器人，让它们具有像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力，并伺机行动。想拥有具身智能，人形机器人需要拥有人工智能领域的诸多技术，如计算机视觉（模式识别、图像处理）、自然语言理解与交流（语音识别、合成、对话）、认知与推理（各种物理和社会常识）等。

其次，人们希望人形机器人能干家务，并且与人互动。现在研发者对于机器人的“人形”只是初步要求，未来的人形机器人很有可能按照各个国家和民族的人（生物形状）的大数据和平均值为模板，研发出更有真实感的人形机器人，以便能更好地进行指挥和操控。