据《苏州日报》 近日，太湖之畔，一名身高1.74米的“跑者”迈着稳健的步伐奔跑在石板路上，流畅的步态、自然的摆臂与人类无异，但一身金属外壳格外显眼。这名“跑者”正是吴中企业魔法原子推出的全尺寸人形机器人“小麦”。“这次‘小麦’上街跑步锻炼，其实是在备战下月在北京举办的人形机器人半马比赛。”魔法原子总裁吴长征介绍。

在魔法原子最新发布的人形机器人拟人奔跑视频中，“小麦”以接近人类慢跑的速度穿越太湖边的石板路、坡道，一口气跑了4分多钟。

吴长征介绍，作为国内首台实现多机协作的通用人形机器人，“小麦”配置了多种传感器，包括超声波传感器、激光雷达、鱼眼相机以及头部和腰部RGBD相机，这些传感器能够使“小麦”精准捕捉环境细节。结合自主研发的导航算法，“小麦”得以智能适配各种复杂地形与场景。

“在技术层面，‘小麦’拥有42个自由度，其双臂搬运负重最高可达20公斤，全身负重能力可达40公斤，配合高性能驱动系统，保障其连续作业的稳定性与效率。”吴长征表示，“小麦”采用了自主研发的D190关节模组，使得该机器人在运动时能够展现出极高的灵活性和适应性。

据悉，全球首个人形机器人半马——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将在4月13日鸣枪开跑。本次赛事中，机器人和人类选手将同台“竞技”，共享21.0975公里路线。

记者注意到，根据魔法原子去年12月发布的“人形机器人行走能力进化史”视频，“小麦”从去年2月开始进行常规平地行走训练，速度为0.3米/秒；3月进行快步频行走训练，速度为0.6米/秒；4月，“小麦”开始户外全地形行走训练，6月完成行走上楼梯，7月完成全身姿态控制行走，8月完成全身姿态控制慢跑，速度为0.8米/秒；10月，“小麦”开始自适应行走到奔跑，速度为0.5至1.2米/秒，12月达成全身拟人姿态自主行走，再到今年3月，达成拟人奔跑。