据新华社电 马里亚纳海沟曾是小型机器人的“禁区”。北京航空航天大学科研团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学研究人员，研发出小型机器人，为深海探测开启更多可能。该成果20日在《科学·机器人学》发表。

该团队利用硅胶软材料随外部压强增大而变刚硬的特性，设计出新型力学结构，打造出适应深海高压的柔性驱动装置，将外界高压转化为提升驱动器摆动速度和幅度的动力。科研团队在机器人驱动器的两端固定了一对形状记忆合金弹簧，通过周期性电流对弹簧加热，使其交替收缩，从而实现驱动器的高频率快速循环摆动。

这款既能游也能爬的多模态机器人能适应深海复杂环境。研究团队搭载“深海勇士”号和“奋斗者”号载人深潜器，完成了在马里亚纳海沟等多个深海地点的实地测试。